- Pagina inicial /
- Livros /
- Computing & Internet /
- Programming /
- Languages /
- Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Des...
0 ratings
Artigo n.º:
197448847
Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2
Artigo n.º:
197448847
STD 1669825
Detalhes do Preço
Excluindo custos de envio e alfandegários ( Os custos de envio e alfandegários serão calculados na finalização da compra )
*Todos os artigos serão importados de Reino Unido
Em stock
Importado da loja UK
Encomende já e receba por volta de Sexta-Feira, Outubro 09
Transação segura
A Ubuy trabalha arduamente para proteger a sua segurança e privacidade. O nosso sistema avançado de segurança de pagamentos garante a confidencialidade ao encriptar as suas informações durante a transmissão, utilizando os protocolos AES (Normas de Encriptação Avançada) e SSL (Camada de Sockets Seguros). Os seus dados de pagamento estão 100% seguros, pois não partilhamos os seus dados de pagamento com vendedores terceiros.
Os nossos principais Parceiros Logísticos
Fast
Shipping
Devolução
gratuita*
Embalagem Segura
Produtos 100% Originais
Certificação PCI DSS
Certificação ISO 27001
Detalhes do produto
- In this fourth edition, master ROS 2 by creating robotics software applications that integrate the latest technologies, like Generative AI and reinforcement learning, to build your custom robotAll formats include a free PDF and an invitation to the Embedded System Professionals communityKey FeaturesGet a solid understanding of ROS 2 core concepts and features from scratchDesign, simulate, and prototype robotic applications using ROS 2, C++, Python, and GazeboGain hands-on experience with the latest technologies like GenAI and reinforcement learning, integrated with ROS 2 JazzyPurchase of the print or Kindle book includes a free PDF eBookBook DescriptionThe rising demand for advanced robotics software has made proficiency in frameworks like ROS 2 essential for engineers and enthusiasts alike.Lentin Joseph, co-founder of RUNTIME Robotics, and Jonathan Cacace, PhD in robotics, help you grasp the foundational concepts and practical applications in this comprehensive fourth edition updated to cover the latest LTS release from 2024—ROS 2 Jazzy. Starting with a solid introduction to ROS 2, including core components and tools, the chapters get you ready to start programming and using its key features confidently. Building on this, the book focuses on 3D robot modeling and simulation with the new Gazebo Sim, supported by ROS 2 controllers. You’ll explore high-level features such as Nav2 for navigation and MoveIt 2 for manipulation, which are crucial for developing advanced systems. You'll also dive into aerial robotics with ROS 2 and learn how to build real-world robots using Micro-ROS. The concluding chapters cover advanced topics like CI/CD workflows, interfacing ROS 2 with large language model (LLM) agents for intelligent planning, and applying deep reinforcement learning for autonomy.By the end of this book, you'll have a strong foundation in ROS 2, along with the skills needed to build sophisticated, real-world robotic applications.What you will learnExplore ROS 2 architecture, DDS, and communication interfaces in depthSimulate various robots using Gazebo and ROS 2Master Nav2 and MoveIt 2 in ROS 2Explore ros2_control and PerceptionBuild and program a real mobile robot from scratch using Raspberry Pi board and ROS 2Build LLM-based AI agents in ROS 2Implement reinforcement learning applications in ROS 2, NVIDIA Isaac Lab, and Isaac SimWho this book is forIf you are a robotics enthusiast, researcher, or software professional looking to advance your skills in ROS 2, this book is for you. ROS developers who wish to explore the advanced features of ROS 2 will also find this book helpful. Basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++, as well as Python programming concepts is necessary to get started with this book.Table of ContentsIntroduction to ROS 2Getting Started with ROS 2 ProgrammingImplementing ROS 2 ConceptsWorking with Robot 3D Modeling in ROS 2Simulating Robots in a Realistic EnvironmentControlling Robots Using the ros2_control PackageImplementing ROS 2 Applications Using BehaviorTree dot CPPROS 2 Navigation Stack: Nav2Robot Manipulation Using MoveIt 2Working with ROS 2 and Perception StackAerial Robotics and ROS 2Designing and Programming a DIY Mobile Robot from ScratchTesting, Continuous Integration, and Continuous Deployment with ROS 2Interfacing Large Language Models with ROS 2ROS 2 and Deep Reinforcement LearningImplementing ROS 2 Visualization and Simulation Plugins
| Publisher | Packt Publishing |
| Publication date | 28 July 2025 |
| Edition | 4th |
| Language | English |
| Print length | 576 pages |
| ISBN-10 | 1836209010 |
| ISBN-13 | 978-1836209010 |
| Item weight | 975 g |
| Dimensions | 19.05 x 3.3 x 23.5 cm |
DESCRIÇÃO DO PRODUTO
Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2
Tem alguma Dúvida? Converse connosco
Perguntas e respostas do cliente
-
Pergunta: Como comprar Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, online na Ubuy?
Resposta: É fácil comprar Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, online na Ubuy.. Você só precisa procurar o produto, escolher a forma de envio na hora de finalizar a compra e receber no seu endereço. -
Pergunta: Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, está disponível para compras online em São Tomé and Príncipe?
Resposta: Sim, na Ubuy São Tomé and Príncipe este produto está disponível para você comprar a um preço razoável.. O Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, não está disponível localmente, mas você pode confiar em nós com nossos serviços de remessa expressa. -
Pergunta: Quanto tempo leva para receber o produto após fazer o pedido?
Resposta: O tempo de entrega do seu produto encomendado varia de acordo com o que você pediu e o método de envio que você escolheu.. O tempo estimado de entrega é mencionado durante o processo de checkout, portanto, fique despreocupado ao fazer compras.
Languages Editorial Review
Nenhuma análise editorial encontrada
Avaliações e Classificações dos Clientes
17 classificações de clientes
-
5 Estrela
75%
-
4 Estrela
25%
-
3 Estrela
0%
-
2 Estrela
0%
-
1 Estrela
0%
Avaliar este produto
Partilhe as suas ideias com outros clientes
CONFIANÇA NA PLATAFORMA E SEGURANÇA DO COMPRADOR
JK
Jasmin
Comprador verificado
“Great products and very good service: very easy and very fast international delivery.”
9 September 2026 · via Trustpilot
AG
Anke
Comprador verificado
“Wonderful online shopping experience, smooth transaction from the start. Payment method works conveniently and delivery is unexpectedly fast and reliable. You go the extra mile for service. What makes this even more amazing, you deliver to Namibia. I will remain a happy Ubuy customer and will increase my purchases for sure! Thank you!”
10 September 2026 · via Trustpilot
H
Hazel
Comprador verificado
“Very easy to find the products what you need, and so fast delivery, that’s why I highly recommended to others costumers to used ubuy.”
10 September 2026 · via Trustpilot
O
Opaleye
Comprador verificado
“I received exactly what I ordered I was skeptical about your site because that was my first time to order. But the order came timely and neatly packaged. I was not disappointed. Thank you.”
11 September 2026 · via Trustpilot
AC
Adele
Comprador verificado
“Easy to find and order what you want on the website. Delivery is quick to the UK”
8 September 2026 · via Trustpilot
Checkout Seguro
Entrega Global
Devoluções Fáceis
Produtos Genuínos
Histórico de preços do produto
Informação importante
- Limitações: para produtos expedidos internacionalmente, tenha em atenção que qualquer garantia do fabricante pode não ser válida; opções de serviço do fabricante podem não estar disponíveis; manuais de produtos, instruções e avisos de segurança podem não estar nas línguas do país de destino; os produtos (e materiais que o acompanham) pode não ter sido concebido em conformidade com as normas, especificações e requisitos de rotulagem do país de destino; e os produtos podem não estar em conformidade com a voltagem e outras normas elétricas do país de destino (requerendo assim o uso de um adaptador ou conversor caso seja apropriado). O destinatário é responsável por garantir que o produto pode ser legalmente importado para o país de destino. Quando encomenda à Ubuy ou aos seus afiliados, o destinatário é o importador de registo e deve estar em conformidade com todas as leis e regulamentos do país de destino.
- Nem todos os produtos listados na Ubuy estão à venda, uma vez que a Ubuy é um motor de busca global. Os produtos estão sujeitos a leis de exportação/comércio.
STD 1669825
Encomende já e receba por volta de Sexta-Feira, Outubro 09
Este artigo não está restrito no meu país. (Clique no link acima se este artigo não estiver restrito no seu país, para que a nossa equipa o analise e permita.)
Qtd.:
Transação segura
Em conformidade com a norma PCI DSS e com certificação ISO 27001:2022, com pagamentos encriptados e proteção total do comprador em todas as encomendas.
Os nossos principais Parceiros Logísticos
Entrega internacional mais rápida
Ubuy Assurance
Experience worry-free shopping with 100% original products, PCI DSS-compliant payment security, ISO 27001-certified data protection, the fastest cross-border delivery, free returns *, and secure packaging on every order.